Como baixar vídeos do YouTube sem programa nenhum

É muito fácil, vá no YouTube ,digite no campo de busca o vídeo que você quer baixar, clique no vídeo e na frente da url você digita link.

Exemplo:
http://www.linkyoutube.com/watch?v=Wd30w-a1Wmo
Você vai ser redirecionado ao um site, e lá já vai estar o seu vídeo,basta você clicar em download e escolher o formato do vídeo que o download se iniciará. 

Os formatos são: 
-MP4(1280 x 720) HD
-WEB(480 x 360)
-MP4(480 x 360)
-FLV(320 x 240)
-3GP(320 x 240)
-3GP(176 x 144)

-MP3